目前，國內煤礦井下監控系統主要是依賴于單一的攝像頭進行監控，傳統的監控攝像頭只是固定在煤礦井下巷道處，并且是相隔很長距離才設置一個攝像頭，這種單一的攝像頭不能滿足輔助運輸類設備的監控要求，特別像無極繩絞車、有軌礦車等這種機車在行駛過程中的運行情況不能進行實時監控，同時傳統的攝像儀只能提供單一，片面的攝影圖像，不能提供全面、立體的攝影圖像信息，不利于操作者及時有效地處理行車過程中的突發事故。

為了解決上述技術問題，本實用新型包括信號發射部分和信號接收部分，信號發射部分包括位于前、后、左、右四個位置的前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭、右攝像頭,第一視頻信號隔離處理模塊、第二視頻信號隔離處理模塊、第三視頻信號隔離處理模塊、第四視頻信號隔離處理模塊，全景主機主控板，無線通訊信號處理模塊，外置天線；前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭、右攝像頭分別通過第一視頻信號隔離處理模塊、第二視頻信號隔離處理模塊、第三視頻信號隔離處理模塊、第四視頻信號隔離處理模塊與全景主機主控板連接，全景主機主控板通過無線通訊信號處理模塊與外置天線連接；信號接收部分包括用來接收外置天線發射的無線信號的無線交換機以及與無線交換機相連的顯示屏。

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