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 KHP251皮帶集控系統(tǒng)主要用于煤礦井下的皮帶自動(dòng)化控制與保護(hù)系統(tǒng)，采用PLC可編程控制器作為核心設(shè)備，皮帶集控系統(tǒng)具有較強(qiáng)的適用性、可擴(kuò)展性、高可靠性和強(qiáng)大的通訊能力。其邏輯控制方式可通過軟件的編程來實(shí)現(xiàn)，使復(fù)雜的控制邏輯變得簡(jiǎn)單易行。皮帶集控系統(tǒng)內(nèi)部的輸入和輸出信號(hào)之間有可靠的隔離措施和本安電源，從而確保與各種類型傳感器、執(zhí)行器、各種設(shè)備電控回路的連接和匹配之間更加靈活、通用。

一、系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)

皮帶集控系統(tǒng)由四部分組成：（一）、集控中心軟、硬件設(shè)備；（二）、傳輸系統(tǒng)線纜、接插件、設(shè)備；（三）、皮帶機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備（帶RS485接口）；（四）、皮帶機(jī)綜合保護(hù)傳感器。

二、 主要功能

 （1）控制及報(bào)警功能
操作人員可在地面分煤流自動(dòng)、集中控制各膠帶機(jī)的啟動(dòng)和停車。
●計(jì)算機(jī)集中控制
皮帶保護(hù)系統(tǒng)操作人員在井上可直接通過鼠標(biāo)對(duì)井下設(shè)備進(jìn)行啟停操作，并可根據(jù)實(shí)際需要實(shí)現(xiàn)設(shè)備的單啟、單停；聯(lián)啟、聯(lián)停；單啟、聯(lián)停；聯(lián)啟、單停等操作，井上基于安全性考慮工作人員都具備自己的專用密碼，輸入密碼后才可進(jìn)行操作，5s后自動(dòng)注銷。

●人工就地控制
皮帶集控系統(tǒng)在就地方式下，操作人員分別在各條膠帶機(jī)頭控制膠帶機(jī)的起、停。
●檢修方式控制
井下設(shè)備檢修階段，可打破皮帶連鎖關(guān)系，隨時(shí)、任意啟停任何一部膠帶機(jī)。

 ●點(diǎn)動(dòng)方式控制
皮帶檢修、調(diào)試過程中經(jīng)常要點(diǎn)動(dòng)電機(jī)，此工作方式可實(shí)現(xiàn)單個(gè)電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)。
●具有同煤流方向互相閉鎖功能，實(shí)現(xiàn)順煤流停，逆煤流開，有效地杜絕膠帶機(jī)的帶載啟動(dòng)。如在煤倉接近滿倉時(shí)，控制器通過適當(dāng)?shù)难訒r(shí)，使每部皮帶拉空后停機(jī)，既保證了皮帶空載啟動(dòng)，又能滿足緩沖倉滿倉時(shí)不出現(xiàn)堆煤現(xiàn)象。
●通過按下沿線的急停按鈕可實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī),并顯示急停位置。

●啟、停前的語音報(bào)警：對(duì)張緊過程和起、停過程均有語音報(bào)警。

（2）顯示功能
●10吋彩色觸摸屏以圖形、動(dòng)畫及漢字顯示
●被控設(shè)備開機(jī)率統(tǒng)計(jì)及顯示
●被控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)圖形、動(dòng)畫顯示

安裝礦用速度傳感器，對(duì)皮帶速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。當(dāng)輸送帶速度在10s內(nèi)均在額定帶速的50%～70%范圍內(nèi)，或輸送機(jī)帶速小于等于50%額定帶速時(shí)，或輸送機(jī)帶速大于等于110%額定帶速時(shí)，報(bào)警并停止輸送機(jī)的運(yùn)行。對(duì)輸送機(jī)正常啟動(dòng)和停止造成的速度變化，不應(yīng)有動(dòng)作。1) 打滑保護(hù)

2) 堆煤保護(hù)

皮帶保護(hù)系統(tǒng)在2s內(nèi)連續(xù)檢測(cè)到煤位超過預(yù)定位置，報(bào)警并停止輸送機(jī)運(yùn)行，其保護(hù)動(dòng)作的作用力不大于9.8N。

3)  跑偏保護(hù)

當(dāng)運(yùn)行的輸送帶超出托輥端部邊緣200mm時(shí)，發(fā)生跑偏時(shí)，報(bào)警并停止輸送機(jī)運(yùn)行，其保護(hù)動(dòng)作所需作用于跑偏傳感器中點(diǎn)正向力為20～100N。

4)  超溫灑水保護(hù)特性

在測(cè)溫點(diǎn)處溫度超過設(shè)定值時(shí)，裝置2s內(nèi)應(yīng)報(bào)警，同時(shí)應(yīng)能啟動(dòng)灑水電磁閥，噴水降溫。

5)  煙霧保護(hù)

皮帶集控系統(tǒng)連續(xù)2s內(nèi)煙霧濃度達(dá)到1.5時(shí)，報(bào)警并停止輸送機(jī)運(yùn)行。